A Tropa Sênior/Guia é o ramo escoteiro em que ficam os jovens de 15 a 17 anos de idade de ambos os sexos. O programa educativo e as etapas do sênior e da guia visam aumentar os conhecimentos e treinamento para o desenvolvimento físico, moral, intelectual, espiritual e social. é introduzido valores de vida, autodomínio, coragem, amizade, respeito e autoconfiança suficiente para enfrentar qualquer situação.

A Tropa Sênior (masculina), Tropa Guia (feminina) ou Tropa Sênior Mista é dividida em no máximo 4 patrulhas de 4 a 6 jovens. Cada patrulha adota um nome característico, que pode ser o de algum acidente geográfico bem conhecido pela patrulha ou de uma tribo indígena nacional.

Antes de completar 18 anos de idade, o sênior ou a guia é encaminhado para o Clã Pioneiro, depois de passar pela "ponte" para se adaptar na futura tropa, o jovem passa por uma cerimônia de passagem na qual se despede da Tropa Sênior/Guia.

Promessa do Sênior

"Prometo pela minha honra fazer o melhor possível para:
Cumprir meus deveres para com Deus e minha Pátria;
Ajudar o próximo em toda e qualquer ocasião;
Obedecer à Lei Escoteira."

MEMBROS JUVENIS - 2° semestre/2007

A Tropa Sênior estará formada em ferradura. Cada candidato vem para a frente sem estar acompanhado. Chefe tropa sênior: "Fulano, você deseja ser investido como Sênior?" Candidato: "Desejo". Chefe tropa sênior: "Compreende que, como Sênior, se espera que dê alto exemplo, especialmente para os membros mais jovens do grupo escoteiro, e que progrida na vida escoteira; compreende e praticará a Promessa e a Lei Escoteira?" Candidato: "Compreendo". Chefe tropa sênior: "Está preparado para reafirmar sua Promessa Escoteira, compreendendo suas novas responsabilidades, como Sênior, e subscrevendo o compromisso Sênior?" Candidato: "Sim, estou".
Chefe tropa sênior: "Repita depois de mim" (o chefe diz a Promessa e o candidato a repete, frase por frase; depois lhe aperta a mão). Logo após diz: "Confio na sua honra para fazer o melhor possível para guardar sua Promessa e que Deus o ajude nos seus esforços. Você agora é um Sênior na nossa fraternidade mundial. Desejo-lhe muitos anos de aventura e felicidade no escotismo. Aqui está o compromisso para que seja assinado". O compromisso é entregue para o Sênior, que o assina e devolve. O rapaz é então felicitado pelo Diretor de Escotismo. Todos os chefes presentes apertam-lhe mão. O candidato dá meia volta, saúda a tropa e então volta para o seu lugar.

Passagem para o clã pioneiro:
A tropa Sênior deve estar formada em ferradura, com o chefe de tropa Sênior ao centro. O mestre pioneiro fica atrás dele, de frente para a tropa Sênior. O chefe de tropa Sênior apresenta o candidato ao mestre pioneiro, realizando antes a renovação da Promessa do rapaz. Chefe tropa sênior: "Fulano tem... anos de atividades como Sênior e chegou à idade de tornar-se pioneiro. Eu o recomendo como um candidato capaz e espero que estejas preparado para aceitá-lo como escudeiro". Mestre pioneiro: "É de sua própria vontade completar seu adestramento escoteiro no clã pioneiro?" Candidato: "É sim". Mestre pioneiro: "Neste caso, o clã está disposto a aceitá-lo como um de seus membros". Diretor de Escotismo: "Como Diretor de Escotismo eu quero que saibas o quanto estamos contentes de que estejas dando esse novo passo para frente e desejamos-te felicidade e êxito em tua nova seção". A seguir, encerra-se a cerimônia.